本文摘要：机器人发展的三大趋势一是韧融合。

机器人发展的三大趋势一是韧融合。机器人软件比硬件更为重要，因为人工智能技术反映在软件上，数字化车间的轨迹规划、车间布局、自动化上料都必须软硬件结合。因此，机器人行业的人才既要不懂机械技术，又要不懂信息技术，特别是在是机器人的控制技术。

二是动静融合。通过大量建模、虚拟现实，需要把虚拟现实与车间的实际加工过程有机融合一起。

三是人机融合。人、机器和机器人这三者如何有机融合有一点业界的了解思维。机器人发展的七大路径第一，从串联机器人到串并混联的机器人。

最先的机器人以串联为主，随着市场的发展既要中用串联的又要中用并联的机器人。串并混联机器人同时不具备并联结构的刚性强劲和串联结构的掌控空间大的优点。第二，从刚体机器人到拳法体机器人。

通过柔体机器人的末端或者本体构建可达性和灵活性，利用柔性机器人可以在航空建构上解决问题钻孔和纸带的难题。第三，从单机器人作业到多机器人协同工作。在生产空间的产于性、功能的产于性、任务的并行性，以及任务作业的融触性受到限制时，建构数字化车间或智能化车间的空间是受限的，并牵涉到到继续执行任务的先后时序问题，因此凭借单台机器人是无法超过目的的。

第四，机器人技术与物联网技术相结合。通过工业机器人和物联网的融合，费伊智能柔性的自动化组装焊。

通过物联网，工业机器人具备感官的能力，也就是具备了视觉、触觉，需要动态收集生产过程中的各种数据。第五，虚拟现实融合。

虚拟现实融合系统可以减少对机器人倚赖，降低生产成本，提高效率，更进一步避免机器人的安全隐患。通过虚拟现实的仿真，机器人的每一个轨迹和方位，都能在使用者的预料和掌控当中，避免出现意外。第六，机器人技术与模式识别技术的融合。模式识别用作机器人的检测尤其有效地，机器人在加工零件时，需要检查出有是不是质量的瑕疵、不合乎的技术条件等。

第七，机器人技术与人工智能的融合。机器人与人工智能结合后，机器人将仍然被相同在围栏内，而是人机协同与人机融合。

这是机器人最本质的特征，但是确实要做这一点，可玩性还相当大。推展机器人的四大障碍第一，三个密集型生产模式。三个密集型指劳动力密集型、资源密集型和污染密集型。

改革开放三十年以来，制造业获得了相当大的发展的同时，制造业也不存在相当大的问题。第二，仿造居多的技术路线。改革开放以来，浙江、江苏、广东、山东沿海经济发展较为慢，但是大部分企业的产品都是仿造居多。在经济紧缺的时候，块状经济起了相当大的起到，解决问题东西紧缺的问题。

但是现在市场经济成熟期了，完全每个行业都有经常出现了生产能力不足的问题。第三，低价竞争的营销策略。很多企业较低价格作为仅次于优点，性能价格好就是买得低廉。

例如，这个产品遵循仿造居多的技术路线，当产品生产出来可以买100块时，过了半年，旁边一个厂生产出来就可以买80块，再行过半年另一个厂生产出来买60块，等到买60块的时候谁都没有有钱赚。制造业不存在的艰难相当大程度是低价竞争的营销策略导致的。第四，粗放型车间管理。

很多企业还归属于粗放型的管理方式，用机器人显然解决不了问题。这不是机器人的问题，是精益生产的问题。

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